Sustancia Gris

Tal y como pasaba con la sustancia blanca, la sustancia gris medular se divide en 3 tipos:

En la parte posterior se encuentra el asta dorsal.
En la parte ventral el asta ventral o asta anterior.
Entre ambas astas se encuentra una zona intermedia.

El asta dorsal es sensorial (hasta ella llega información sensorial). Muchas de las neuronas que entran a la médula espinal por la raíz dorsal establecen sinapsis en esta asta.
El asta ventral, en cambio, es motora. En ella se encuentran los somas de las neuronas motoras cuyo axon sale por la "raíz ventral".
La zona intermedia está formada por interneuronas.

Además, en algunos segmentos medulares (no en todos) hay una pequeña asta lateral, la cual tiene una función vegetativa. En ella se encuentran los somas de algunas neuronas preganglionares del SNA.